Il Grillaio (Falco naumanni) è un piccolo falco elegante e slanciato, con ali piuttosto strette e appuntite e coda lunga. Misura circa 30 cm di lunghezza e ha un’apertura alare di 60-70 cm.

I due sessi sono molto diversi tra loro. Il maschio ha colori più accesi: la testa è grigio ardesia, così come la coda, che presenta un ampio bordo nero; il dorso è marrone-rossiccio, mentre il petto e il ventre sono color crema, con piccole macchie nere a forma di cuore. Si differenzia dal più comune Gheppio (Falco tinnunculus) per l’assenza di “mustacchi” sul capo e di segni neri sul dorso e per una fascia grigia che attraversa le ali (unicamente mattone e nere nel Gheppio). La femmina, invece, ha un piumaggio meno vistoso, con parti superiori marrone chiaro barrate di nero e parti inferiori color sabbia e pesantemente macchiate di nero. È molto simile alla femmina del Gheppio, dalla quale si può distinguere solo osservando piccoli particolari, come il colore delle unghie (bianche nel Grillaio, scure nel Gheppio) e la lunghezza relativa di ali e coda. Il giovane è simile alla femmina. Al contrario di quello che si potrebbe pensare, la femmina, con i suoi 160 g di peso, è più grande e massiccia del maschio, che pesa solo 140 gr.

La voce è caratteristica: un “check-check-check” emesso soprattutto presso le colonie e utilizzato per comunicare con il partner e per segnalare la presenza di un intruso.